地球近くの小惑星ランデブーシューメーカー（NEAR Shoemaker）、最初に軌道に乗ってから小惑星に着陸します（2001年2月12日、地球近くの小惑星、エロス）。
クイズ天文学と宇宙クイズこれらのオブジェクトのどれが太陽から最も遠いですか？ NEAR宇宙船は、1996年2月17日に米国航空宇宙局によって打ち上げられました。目的地のエロスは、地球を横断する軌道で2番目に大きい既知の小惑星でした。小惑星はおおよそカリブ海の島国バルバドスのサイズです。宇宙船の軌道は地球から3億3000万km（2億5000万マイル）も離れていました。その後、重力アシストのために地球に戻り、540 km（335マイル）ほど惑星の近くを通過しました。 1997年6月27日、NEARは火星と木星の間の主ベルトにある小惑星、マチルデから1,200 km（740マイル）以内を飛行しました。エロスとのランデブーはもともと1999年1月に予定されていましたが、宇宙船の問題により、ランデブーは2000年2月14日まで1年以上延期されました。この日は、小惑星がギリシャの愛の神にちなんで名付けられたために選択された日付です。ランデブーの時に、この宇宙船は、1997年に自動車事故で亡くなった小惑星衝突の研究のパイオニアである地質学者ユージーンシューメーカーに敬意を表して、NEARシューメーカーに改名されました。
NEARシューメーカーは、エロス周辺の1年間（5〜56 km [3〜35マイル]）の接近軌道で、物体の質量、構造、地質、組成、重力、磁場を調査しました。エロスの表面には、非常に滑らかで平らな領域と大きな岩で覆われた領域の両方がありました。 NEARは、太陽系の惑星とは異なり、エロスは大規模な融解と異なる層への分化を受けていなかったことがわかりました。 2001年2月12日、宇宙船はエロスの表面への着陸を生き延び、最後の降下中に直径1 cm（0.4インチ）の小さな物体の画像を返し、小惑星の表面からさらに数日間科学データを送り返しました。着陸後。 NEARとの通信は2001年2月28日に終了しました。2002年12月10日、NEARとの通信を再確立する試みは失敗しました。
